メカトロニクス機器とは
メカトロニクス機器は、一部では電子制御機器と呼ばれることもあります。広い意味でのロボットもメカトロニクス機器に含まれます。
メカトロニクス機器では、一般的にセンサからの信号をマイコンやプログラムコントローラで処理してモータや電磁石(ソレノイド)や空圧機器などのアクチュエータを制御して自動化または遠隔操作します。
![](https://mechatro.net/wp-content/uploads/2020/04/image001.jpg)
町中に多数ある自動販売機もメカトロニクス機器の一種です。また、エレベータや生産ライン設備も基本的にはメカトロニクス機器です。
センサの種類
リミットスイッチ
![マイクロスイッチの例](https://denshikan.net/wp-content/uploads/2023/05/sw_micro.jpg)
光電センサ
![光電センサーの例](https://denshikan.net/wp-content/uploads/2023/05/sensor_refrect.jpg)
磁気センサ
![磁気近接センサーの例](https://denshikan.net/wp-content/uploads/2023/05/sensor_eddy_current.jpg)
アクチュエータの種類
モータ
小型DCモータ
![](https://denshikan.net/wp-content/uploads/2023/05/motor_mabuchi_internal.jpg)
AC誘導モータ
![交流誘導電動機の例](https://denshikan.net/wp-content/uploads/2020/08/ac_induction_motor.jpg)
ステッピングモータ(パルスモータ)
![ステッピングモーター各種](https://denshikan.net/wp-content/uploads/2023/05/stepper_sample.jpg)
ソレノイド(電磁石)
![](https://denshikan.net/wp-content/uploads/2023/05/solenoids_sample.jpg)
コントローラの種類
リレー回路
![](https://denshikan.net/wp-content/uploads/2023/05/relay_and_socket.jpg)
マイコン
近年ではマイコンは小型化が進み性能も格段に向上しています。
![旧型マイクロコンピューターの例](https://denshikan.net/wp-content/uploads/2023/05/microcomputers.jpg)
左から1980年代、1990年代、2000年代のマイコン
![](https://denshikan.net/wp-content/uploads/2023/05/Arduino_Mega_2560-1024x768.jpg)
2010年代のArduinoMEGAマイコン基板
プログラムコントローラ(PLC)
マイコンを利用して簡単にリレー回路の置き換えが出来るように作られた装置です。
![プログラムロジックコントローラー](https://denshikan.net/wp-content/uploads/2020/05/plc_top.jpg)
一般的にラダー図と呼ばれるリレー回路を模した回路をパソコンソフトで編集してケーブル等を利用してプログラミングを書き込みます。書き込んだ後は基本的にパソコンは必要ありません。
ラダー図の例
![ラダープログラミング画面](https://denshikan.net/wp-content/uploads/2023/05/GX_Works_38-1024x549.png)
プログラムコントローラと書き込みのための変換器
![](https://denshikan.net/wp-content/uploads/2023/05/PLC_download.jpg)
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