アクチュエーターとは？ (2)

AC(誘導)モーター

　交流で回転するモーターで、大きなパワーのものも作られています。基本的に周波数に比例した速度で回転するため、速度を変えるのは難しく、負荷によって速度が変わったりするので、動力としては優れている反面、とっても制御しにくいモーターです。

　昔はエレベーターやエスカレーターなどにも使われていましたが、バリアフリー化の要請もあって速度を任意に変えられるACサーボモーターに急速に置き換わりつつあります。

　とは言え、安い掃除機や洗濯機などには現在も使われていて、製造販売している重電メーカーも多いです。

　直線（リニア）運動をするアクチュエーターで中身はモーターです。回転動力を内部の台形ネジとナットで直線運動に変換し、その減速効果で大きなパワーを得られ、下の写真のもので移動距離（ストローク）850mm、最大荷重40kg、最高速度400mm毎秒と思ったより速く動きます。

　これを見た私の教え子は「ガンダム」や「サンダーバード」に登場する発射台（カタパルト）みたいだと言っていました。

　※危険なので決して乗らないでください。