メカトロニクス機器とは？

メカトロニクス機器とは

　メカトロニクス機器は、一部では電子制御機器と呼ばれることもあります。広い意味でのロボットもメカトロニクス機器に含まれます。

　メカトロニクス機器では、一般的にセンサからの信号をマイコンやプログラムコントローラで処理してモータや電磁石（ソレノイド）や空圧機器などのアクチュエータを制御して自動化または遠隔操作します。

　町中に多数ある自動販売機もメカトロニクス機器の一種です。また、エレベータや生産ライン設備も基本的にはメカトロニクス機器です。

センサの種類

リミットスイッチ

光電センサ

磁気センサ

アクチュエータの種類

モータ

小型DCモータ

AC誘導モータ

ステッピングモータ（パルスモータ）

ソレノイド（電磁石）

コントローラの種類

リレー回路

マイコン

　近年ではマイコンは小型化が進み性能も格段に向上しています。

左から1980年代、1990年代、2000年代のマイコン

2010年代のArduinoMEGAマイコン基板

プログラムコントローラ(PLC)

　マイコンを利用して簡単にリレー回路の置き換えが出来るように作られた装置です。

一般的にラダー図と呼ばれるリレー回路を模した回路をパソコンソフトで編集してケーブル等を利用してプログラミングを書き込みます。書き込んだ後は基本的にパソコンは必要ありません。

ラダー図の例

プログラムコントローラと書き込みのための変換器