ステッピングモーター内部

　上の写真の上側がローター（回転子）で下側がステーター（固定子）になります。ローターは永久磁石と誘導子を組み合わせたハイブリッド型(HB型)で、ステップ角が小さくトルクが大きいのが特徴です。

　ステッピングモーターはステーターのコイルによる磁力とローターの磁力との吸引反発力で回転するため、寿命は湿気や発熱などによる絶縁不良を除けば、ほぼローター両端を支えるベアリングの寿命で決まります。