AC(誘導)モーター
交流で回転するモーターで、大きなパワーのものも作られています。基本的に周波数に比例した速度で回転するため、速度を変えるのは難しく、負荷によって速度が変わったりするので、動力としては優れている反面、とっても制御しにくいモーターです。
昔はエレベーターやエスカレーターなどにも使われていましたが、バリアフリー化の要請もあって速度を任意に変えられるACサーボモーターに急速に置き換わりつつあります。
とは言え、安い掃除機や洗濯機などには現在も使われていて、製造販売している重電メーカーも多いです。
![交流誘導電動機の例](https://denshikan.net/wp-content/uploads/2020/08/ac_induction_motor.jpg)
リニアアクチュエーター
直線(リニア)運動をするアクチュエーターで中身はモーターです。回転動力を内部の台形ネジとナットで直線運動に変換し、その減速効果で大きなパワーを得られ、下の写真のもので移動距離(ストローク)850mm、最大荷重40kg、最高速度400mm毎秒と思ったより速く動きます。
これを見た私の教え子は「ガンダム」や「サンダーバード」に登場する発射台(カタパルト)みたいだと言っていました。
※危険なので決して乗らないでください。
![リニアアクチュエーターの例](https://denshikan.net/wp-content/uploads/2020/02/liner_actuator_pan.jpg)
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