ステッピングモータ（パルスモータ）は、電源に接続しただけでは回転しませんので、パルスを発生させて、2個～6個のコイルに順番に電流を流すステッピングモータ駆動回路が必要です。
ユニポーラ・ステッピングモータ
ユニポーラ・ステッピングモータは、モータコイルに電流を流す向きが1つ（ユニ）のステッピングモータで、コイルの数が多くなるかわりに、電流を制御するドライバ回路が簡単に実現できます。
一般的なユニポーラ・ステッピングモータには、4個のコイル（センタータップのある2個のコイル）がありますので、それらのコイルに順番に電流を流すと回転します。コイルの数は4個と書きましたが、実際にはスムーズに回転させるために、複数のコイルを直列に接続したステッピングモータが一般的です。
各コイル（相）に電流を流したり止めたりするスイッチ素子には、トランジスタが使われるのが一般的ですが、複数のトランジスタを封入したトランジスタ・アレイが使われることもあります。
また、専用のステッピングモータドライバICには、コイルの電流を直接オン／オフできるパワートランジスタが内蔵されたものもあります。
バイポーラ・ステッピングモータ
バイポーラステッピングモータは、コイルに流す電流を双方向にすることにより、コイルの数を2個で済むようにしたり、センタータップを不要とすることにより、小型化が可能なため、時計や小型3Dプリンタなどで使われます。
その代わり、電流を双方向に流す必要があるため、Hブリッジと呼ばれるトランジスタ4個を使った回路が最低2組必要になり、回路が複雑になり、しかも制御を間違えるとHブリッジがショートして壊れるため、バイポーラステッピングモータ専用ICを使うのが一般的です。
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