メカトロニクスとは？

　メカトロニクスとは、メカニカルとエレクトロニクスをつなげた和製英語で、直訳すれば「電子機械」というか、「電子制御された機械」といったところでしょうか。

メカトロニクスの基本構成

　メカトロニクスの目的は、ほとんどの場合は自動制御です。人間のかわりに自動運転したり、無人運転したり、自己診断したりできます。

　単純に機械を電気で動かすだけの場合もありますが、基本的に人間の代わりをさせることから、その基本構成は人間にたとえられます。

　人間は、視覚、聴覚、触覚、嗅覚、味覚の五感センサーを備え、それを神経（電線）で頭脳（コントローラー）に伝え、脳で過去の経験や直感や条件反射で処理して行動を決定し、神経を通して筋肉を動かして出来事を自動的に処理し、場合によっては処理がうまくできたかどうかを記憶し、次回の判断に活かします。

センサー（人間の五感に相当）

コントローラー（人間の脳に相当）

アクチュエーター（人間の筋肉に相当）