ステッピング・モーターとは？

コイルに順番に電流を流すと一定の角度だけ回転する（速度が安定）
電源に接続しただけでは回転しない（ドライバー回路が必要）
負荷が大きくなるとカラ回りする（過負荷で使うとダメだが安全性が高い）
高速回転に向かない（低速回転では減速機が不要）
寿命が長い（ベアリングの寿命で決まる）
メンテナンスの必要がない（ブラシ交換などが不要）

　ステッピング・モーターは別名パルスモーターとも呼ばれ、複数あるコイルに順番に電流を流すことにより回転する、故障や危険の少ない反面、高速回転に向かず振動が大きいなどの欠点を持つモーターですが、デジタル回路との相性が良いため、プリンターや家電製品、3Dプリンター、小型ロボットなどに数多く使われています。

　ちなみに上の写真のステッピング・モーターは、いらなくなったプリンターを分解して取り出したものです。

　ステッピング・モーターの回転角度はコイルに順番に電流を流した回数に比例し、100パルスないしは200パルスで1回転するものが多いです。

　逆に言えば、1パルス当たり1.8°ないしは3.6°回転することになります。直径6mmのM6のネジのピッチは標準で1mmですので、100パルスで1回転のステッピング・モーターでM6のネジを回転させ、それをM6のナットで受ければ、0.01mm単位で正確に動かすことができ、3Dプリンターなどで、X,Y,Z軸の3方向に動かす機構を簡単に作ることができます。

　また、金属やプラスチックなどを立体的に加工するNC工作機あるいはNCルーターと呼ばれる装置も同様に簡単に実現でき、ステッピング・モーターを3個使った簡易型の3Dプリンターなどでは1万円程度で購入できるものもあります。